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打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

公路钻孔是为了安装公路防撞护栏而进行的一项施工，该施工方法主要针对先阶段的国道省道和乡村公路的施工，少数高速公路需要钻孔后进行安装，那么钻孔一般是在水泥路面的边缘进行钻孔，市面上常见的公路钻孔机有两种，一种是潜孔式的公路钻孔机，另外一种就是水磨钻机。两种钻机相比较之下，潜孔式公路钻孔机效率更高，施工成本更低，但是水磨钻机成孔效果更好。

液压打桩机是一种多功能高速公路护栏钢管桩施工机械。以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。根据不同的配置可将钢管桩打入、拔出或在路基和稳定层上钻孔后再打桩。

落锤打桩机是一种桩管落沉设备，具有设计简洁、安装运输方便，打击力大，性能稳定等特点是一钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。